package com.yohann.algorithm;

/**
 * <p>
 * 迷宫问题
 * </p>
 *
 * @author Yohann
 * @since 2020/9/24
 */
public class MazeTest {
    public static void main(String[] args) {
        int[][] map = new int[8][7];

        //墙
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        //障碍物
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[2][2] = 1;

        setWay(map, 1, 1);

        //打印地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 使用递归回溯来给小球找路
     * 0表示没走过 1表示墙 2表示通路 3表示已走过，不通
     * 策略 下右上左 如果改点走不通就回溯
     *
     * @param map 地图
     * @param i   开始位置 横坐标
     * @param j   开始位置 纵坐标
     * @return 如果找到通路返回true 否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        //终点已到达
        if (map[6][5] == 2) {
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {
                //按照策略走 假设当前点可以走通
                map[i][j] = 2;

                //往下走
                if (setWay(map, i + 1, j)) {
                    return true;
                }
                //向右走
                else if (setWay(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                }
                //向上走
                else if (setWay(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                }
                //向左走
                else if (setWay(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                }
                //走不通 回溯
                else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                return false;
            }
        }
    }
}